Дуэль «Зверобоя» с «Тигром» и навесная траектория полета снаряда. Внутренняя баллистика Форма, свойства и типы траектории

Решим следующую задачу: под каким углом нужно бросить тело с поверхности земли, чтобы тело упало на расстоянии L от точки броска?

Дальность полета определяется формулой:

Из физических соображений ясно, что угол α не может быть больше 90°, поэтому, из серии решений уравнения подходят два корня:

Траектория движения, для которой называется настильной траекторией. Траектория движения, для которой называется навесной траекторией.

Как пользоваться треугольником скоростей?

Как было сказано в 3.6.1 треугольник скоростей в каждой задаче будет иметь свой вид. Рассмотрим на конкретном примере.

Тело бросили с вершины башни со скорость так, что дальность полета максимальна. К моменту падения на землю скорость тела равна Сколько длился полет?

Построим треугольник скоростей (см. рис.). Проведем в ней высоту, которая, очевидно, равна Тогда площадь треугольника скоростей равна:

Здесь мы воспользовались формулой (3.121).

Найдем площадь этого же треугольника по другой формуле:

Так как это площади одного и того же треугольника, то приравняем формулы и :

Откуда получаем

Как видно из формул для конечной скорости, полученных в предыдущих пунктах, конечная скорость не зависит от угла, под которым бросили тело, а зависит только значения начальной скорости и начальной высоты. Поэтому дальность полета по формуле зависит только от угла между начальной и конечной скоростью β. Тогда дальность полета L будет максимальной, если примет максимально возможное значение, то есть

Таким образом, если дальность полета максимальна, то треугольник скоростей будет прямоугольным, следовательно, выполняется теорема Пифагора:

Откуда получаем

Свойством треугольника скоростей, который только что был доказан, можно пользоваться при решении других задач: треугольник скоростей является прямоугольным в задаче на максимальную дальность полета.

Как пользоваться треугольником перемещений?

Как было сказано в 3.6.2, треугольник перемещений в каждой задаче будет иметь свой вид. Рассмотрим на конкретном примере.

Тело бросают под углом β к поверхности горы, имеющей угол наклона α. С какой скоростью нужно бросить тело, чтобы оно упало ровно на расстоянии L от точки бросания?

Построим треугольник перемещений - это треугольник ABC (см. рис. 19). Проведем в нем высоту BD . Очевидно, что угол DBC равен α.



Выразим сторону BD из треугольника BCD :

Выразим сторону BD из треугольника ABD :

Приравняем и :

Откуда находим время полета:

Выразим AD из треугольника ABD :

Выразим сторону DC из треугольника BCD :

Но Получаем

Подставим в это уравнение, полученное выражение для времени полета :

Окончательно получаем


Траекторией называется кривая линия, описываемая центром тяжести пули в полете.

Рис. 3. Траектория


Рис. 4. Параметры траектории полета пули

Пуля при полете в воздухе подвергается действию двух сил: силы тяжести и силы сопротивления воздуха. Сила тяжести заставляет пулю постепенно понижаться, а сила сопротивления воздуха непрерывно замедляет движение пули и стремится опрокинуть ее.

В результате действия этих сил скорость полета пули постепенно уменьшается, а ее траектория представляет собой по форме неравномерно изогнутую кривую линию.

Параметр
траектории
Характеристика параметра Примечание
Точка вылета Центр дульного среза ствола Точка вылета является началом траектории
Горизонт оружия Горизонтальная плоскость, проходящая через точку вылета Горизонт оружия имеет вид горизонтальной линии. Траектория дважды пересекает горизонт оружия: в точке вылета и в точке падения
Линия возвышения Прямая линия, являющаяся продолжением оси канала ствола наведенного оружия
Плоскость стрельбы Вертикальная плоскость, проходящая через линию возвышения
Угол возвышения Угол, заключенный между линией возвышения и горизонтом оружия Если этот угол отрицательный, то он называется углом склонения (снижения)
Линия бросания Прямая, линия, являющаяся продолжением оси канала ствола в момент вылета пули
Угол бросания Угол, заключенный между линией бросания и горизонтом оружия
Угол вылета Угол, заключенный между линией возвышения и линией бросания
Точка падения Точка пересечения траектории с горизонтом оружия
Угол падения Угол, заключенный между касательной к траектории в точке падения и горизонтом оружия
Полная горизонтальная дальность Расстояние от точки вылета до точки падения
Окончательная скоростью Скорость пули в точке падения
Полное время полета Время движения пули от точки вылета до точки падения
Вершина траектории Наивысшая точка траектории
Высота траектории Кратчайшее расстояние от вершины траектории до горизонта оружия
Восходящая ветвь Часть траектории от точки вылета до вершины
Нисходящая ветвь Часть траектории от вершины до точки падения
Точка прицеливания (наводки) Точка на цели или вне ее, в которую наводится оружие
Линия прицеливания Прямая линия, проходящая от глаза стрелка через середину прорези прицела (на уровне с ее краями) и вершину мушки в точку прицеливания
Угол прицеливания Угол, заключенный между линией возвышения и линией прицеливания
Угол места цели Угол, заключенный между линией прицеливания и горизонтом оружия Угол места цели считается положительным (+), когда цель выше горизонта оружия, и отрицательным (-), когда цель ниже горизонта оружия.
Прицельная дальностью Расстояние от точки вылета до пересечения траектории с линией прицеливания
Превышение траектории над линией прицеливания Кратчайшее расстояние от любой точки траектории до линии прицеливания
Линия цели Прямая, соединяющая точку вылета с целью При стрельбе прямой наводкой линия цели практически совпадает с линией прицеливания
Наклонная дальностью Расстояние от точки вылета до цели по линии цели При стрельбе прямой наводкой наклонная дальность практически совпадает с прицельной дальностью.
Точка встречи Точка пересечения траектории с поверхностью цели (земли, преграды)
Угол встречи Угол, заключенный между касательной к траектории и касательной к поверхности цели (земли, преграды) в точке встречи За угол встречи принимается меньший из смежных углов, измеряемый от 0 до 90°
Прицельная линией Прямая линия, соединяющая середину прорези прицела с вершиной мушки
Прицеливание (наводка) Придание оси канала ствола оружия необходимого для стрельбы положения в пространстве Для того чтобы пуля долетела до цели и попала в нее или желаемую точку на ней
Горизонтальная наводкой Придание оси канала ствола требуемого положения в горизонтальной плоскости
Вертикальной наводкой Придание оси канала ствола требуемого положения в вертикальной плоскости

Траектория пули в воздухе имеет следующие свойства:

  • нисходящая ветвь короче и круче восходящей;
  • угол падения больше угла бросания;
  • окончательная скорость пули меньше начальной;
  • наименьшая скорость полета пули при стрельбе под большими углами бросания — на нисходящей ветви траектории, а при стрельбе под небольшими углами бросания — в точке падения;
  • время движения пули по восходящей ветви траектории меньше, чем по нисходящей;
  • траектория вращающейся пули вследствие понижения пули под действием силы тяжести и деривации представляет собой линию двоякой кривизны.

Виды траекторий и их практическое значение.

При стрельбе из любого образца оружия с увеличением угла возвышения от 0° до 90° горизонтальная дальность сначала увеличивается до определенного предела, а затем уменьшается до нуля (рис. 5).

Угол возвышения, при котором получается наибольшая дальность, называется углом наибольшей дальности . Величина угла наибольшей дальности для пуль различных видов оружия составляет около 35°.

Угол наибольшей дальности делит все траектории на два вида: на траектории настильные и навесные (рис. 6).


Рис. 5. Поражаемая зона и наибольшие горизонтальные и прицельные дальности при стрельбе под различными углами возвышения. Рис. 6. Угол наибольшей дальности. настильные, навесные и сопряженные траектории

Настильными траекториями называют траектории, получаемые при углах возвышения, меньших угла наибольшей дальности (см. рис, траектории 1 и 2) .

Навесными траекториями называют траектории, получаемые при углах возвышения, больших угла наибольшей дальности (см. рис, траектории 3 и 4) .

Сопряженными траекториями называют траектории, получаемые при одной и той же горизонтальной дальности двумя траекториями, одна из которых настильная, другая — навесная (см. рис, траектории 2 и 3).

При стрельбе из стрелкового оружия и гранатометов используются только настильные траектории. Чем настильнее траектория, тем на большем протяжении местности цель может быть поражена с одной установкой прицела (тем меньшее влияние на результаты стрельбы оказывают ошибка в определении установки прицела): в этом заключается практическое значение траектории.

Настильность траектории характеризуется наибольшим ее превышением над линией прицеливания. При данной дальности траектория тем более настильная, чем меньше она поднимается над линией прицеливания. Кроме того, о настильности траектории можно судить по величине угла падения: траектория тем более настильна, чем меньше угол падения. Настильность траектории влияет на величину дальности прямого выстрела, поражаемого, прикрытого и мертвого пространства.

Читать полный конспект

Характеризуется значительной её крутизной. С математической точки зрения критерием навесной стрельбы является бо́льшая или сравнимая с расстоянием до цели наибольшая высота подъёма снаряда. Как следствие этого, угол встречи снаряда с земной поверхностью, отсчитываемый от касательной плоскости к ней, не должен быть близким к нулю. В Ракетных войсках и артиллерии РФ за условную нижнюю границу навесной стрельбы принимается угол бросания в 20°. Соответственно, ведение огня под меньшими углами бросания будет являться настильной стрельбой . В качестве ещё одного критерия навесной стрельбы является невозможность стрельбы на рикошетах . В артиллерийской терминологии существует и верхний предел угла бросания для навесной стрельбы в 45° - при его превышении ведение огня называется мортирной стрельбой . Однако в послевоенное время последнее понятие стало применяться реже, в частности в таблицах стрельбы 152-мм гаубицы обр. 1943 г. (Д-1) , изданных в 1968 году, диапазон углов бросания от 45° до 65° считается относящимся к навесной стрельбе.

С помощью навесной стрельбы достаточно эффективно решаются такие боевые задачи как уничтожение и подавление живой силы и огневых средств противника, находящихся как открыто, так и в укрытиях, разрушение фортификационных сооружений, проделывание проходов в минных полях и проволочных заграждениях. Этому благоприятствует значительный угол встречи выпущенного боеприпаса (снаряда или миномётной мины с горизонтальной плоскости, в результате чего поле осколочного поражения обладает более-менее приемлемыми характеристиками. Кроме того, по сравнению с настильным ведением огня при ударной навесной стрельбе меньшее число осколков попадает сразу после разрыва боеприпаса в землю или уходит высоко в небо, что значительно повышает вероятность поражения цели. Однако из-за ряда объективных факторов (большое время полёта боеприпаса до цели, обусловленное им рассеивание, трудность наводки в желаемую точку её вертикальной проекции) навесная стрельба не особо действенна по движущимся и обладающим хорошей противоосколочной защитой боевым машинам противника. Только с использованием современных корректируемых боеприпасов появилась возможность их эффективного поражения.

Навесную стрельбу не следует отождествлять со стрельбой с закрытых позиций . Последняя определяется как ведение огня без прямой видимости цели наводчиками орудий и при нахождении пункта, с которого осуществляется контроль за результатами стрельбы, вне огневой позиции. Хотя в большей части случаев стрельба с закрытых позиций действительно является навесной, в артиллерийской практике бывают ситуации, когда дела обстоят по-другому. Два приведённых ниже примера показывают ошибочность такого отождествления:

  • Расчёт миномёта ведёт огонь по удалённой на 1 км цели. Его наводчик ясно видит цель, разрывы от выпущенных мин и самостоятельно производит корректировку дальности стрельбы. Такой случай классифицируется как навесная стрельба прямой наводкой.
  • Командир батареи противотанковых орудий получил по радио или телефону информацию от замаскированных разведчиков на передовой об обнаружении ими большого скопления вражеских автомашин на дороге, которая находится под их скрытым наблюдением. Расстояние от орудий до цели составляет 1,5 км, но с огневых позиций батареи нет прямой видимости этой цели, скрытой удалённым на 700 м невысоким гребнем на местности высотой около 3-5 м. Обратившись к таблицам стрельбы, командир батареи выяснил, что при стрельбе на дистанцию 1,5 км высота траектории снаряда в верхней точке составляет 10 м и она проходит выше препятствия. Таким образом, поражение цели возможно. Как результат, он принял решение обстрелять скопление автотранспорта противника осколочными снарядами и поручил разведчикам сообщать о положении мест их разрывов для последующей корректировки огня. Такой случай подпадает под определение настильной стрельбы с закрытых позиций (траектория полёта снаряда является отлогой, т. к. высота снаряда в наивысшей точке его траектории 10 м много меньше дальности огня в 1,5 км, наводчики орудий не видят цель и используют рассчитанные другими людьми установки угломера и прицела).

Источники информации

  • Учебник сержанта ракетных войск и артиллерии (для командиров вычислительных отделений) // М. - Воениздат, 1989.

Промежуточная баллистика

Промежуточная баллистика - это подобласть баллистики, занимающаяся изучением всех процессов, которые происходят на фазе выхода пули из канала ствола.

Внешняя баллистика

Это наука, изучающая движение пули после прекращения действия на нее пороховых газов. Основную задачу внешней баллистики составляет изучение свойств траектории и закономерностей полета пули. Внешняя баллистика дает данные для составления таблиц стрельбы, расчета шкал прицелов оружия, и выработки правил стрельбы. Выводы из внешней баллистики широко используются в бою при выборе прицела и точки прицеливания в зависимости от дальности стрельбы, направления и скорости ветра, температуры воздуха и других условий стрельбы.

Типы траекторий (навесная, настильная, сопряженная)

Траекторией называется кривая линия, описываемая центром тяжести пули в полете.

Пуля при полете в воздухе подвергается действию двух сил: силы тяжести и силы сопротивления воздуха. Сила тяжести заставляет пулю постепенно понижаться, а сила сопротивления воздуха непрерывно замедляет движение пули и стремится опрокинуть ее. В результате действия этих сил скорость полета пули постепенно уменьшается, а ее траектория представляет собой по форме неравномерно изогнутую кривую линию. Сопротивление воздуха полету пули вызывается тем, что воздух представляет собой упругую среду и поэтому на движение в этой среде затрачивается часть энергии пули.

Сила сопротивления воздуха вызывается тремя основными причинами: трением воздуха, образованием завихрений и образованием баллистической волны.

Форма траектории зависит от величины угла возвышения. С увеличением угла возвышения высота траектории и полная горизонтальная дальность полета пули увеличиваются, но это происходит до известного предела. За этим пределом высота траектории продолжает увеличиваться, а полная горизонтальная дальность начинает уменьшаться.

Угол возвышения, при котором полная горизонтальная дальность полета пули становится наибольшей, называется углом наибольшей дальности. Величина угла наибольшей дальности для пуль различных видов оружия составляет около 35°.

Траектории, получаемые при углах возвышения, меньших угла наибольшей дальности, называются настильными. Траектории, получаемые при углах возвышения, больших угла наибольших угла наибольшей дальности, называются навесными. При стрельбе из одного и того же оружия (при одинаковых начальных скоростях) можно получить две траектории с одинаковой горизонтальной дальностью: настильную и навесную. Траектории, имеющие одинаковую горизонтальную дальность при разных углах возвышения, называются сопряженными.

При стрельбе из стрелкового оружия используются только настильные траектории. Чем настильнее траектория, тем на большем протяжении местности цель может быть поражена с одной установкой прицела (тем меньшее влияние на результаты стрельбы оказывают ошибка в определении установки прицела): в этом заключается практическое значение траектории.

Настильность траектории характеризуется наибольшим ее превышением над линией прицеливания. При данной дальности траектория тем более настильная, чем меньше она поднимается над линией прицеливания. Кроме того, о настильности траектории можно судить по величине угла падения: траектория тем более настильна, чем меньше угол падения. Настильность траектории влияет на величину дальности прямого выстрела, поражаемого, прикрытого и мертвого пространств

Элементы траектории

Точка вылета -- центр дульного среза ствола. Точка вылета является началом траектории.

Горизонт оружия -- горизонтальная плоскость, проходящая через точку вылета.

Линия возвышения -- прямая линия, являющаяся продолжением оси канала ствола наведенного оружия.

Плоскость стрельбы -- вертикальная плоскость, проходящая через линию возвышения.

Угол возвышения -- угол, заключенный между линией возвышения и горизонтом оружия. Если этот угол отрицательный, то он называется углом склонения (снижения).

Линия бросания -- прямая линия, являющаяся продолжением оси канала ствола в момент вылета пули.

Угол бросания

Угол вылета -- угол, заключенный между линией возвышения и линией бросания.

Точка падения -- точка пересечения траектории с горизонтом оружия.

Угол падения -- угол, заключенный между касательной к траектории в точке падения и горизонтом оружия.

Полная горизонтальная дальность -- расстояние от точки вылета до точки падения.

Окончательная скорость -- скорость пули (гранаты) в точке падения.

Полное время полета -- время движения пули (гранаты) от точки вылета до точки падения.

Вершина траектории -- наивысшая точка траектории над горизонтом оружия.

Высота траектории -- кратчайшее расстояние от вершины траектории до горизонта оружия.

Восходящая ветвь траектории -- часть траектории от точки вылета до вершины, а от вершины до точки падения -- нисходящая ветвь траектории.

Точка прицеливания (наводки) -- точка на цели (вне ее), в которую наводится оружие.

Линия прицеливания -- прямая линия, проходящая от глаза стрелка через середину прорези прицела (на уровне с ее краями) и вершину мушки в точку прицеливания.

Угол прицеливания -- угол, заключенный между линией возвышения и линией прицеливания.

Угол места цели -- угол, заключенный между линией прицеливания и горизонтом оружия. Этот угол считается положительным (+), когда цель выше, и отрицательным (-), когда цель ниже горизонта оружия.

Прицельная дальность -- расстояние от точки вылета до пересечения траектории с линией прицеливания. Превышение траектории над линией прицеливания -- кратчайшее расстояние от любой точки траектории до линии прицеливания.

Линия цели -- прямая, соединяющая точку вылета с целью.

Наклонная дальность -- расстояние от точки вылета до цели по линии цели.

Точка встречи -- точка пересечения траектории с поверхностью цели (земли, преграды).

Угол встречи -- угол, заключенный между касательной к траектории и касательной к поверхности цели (земли, преграды) в точке встречи. За угол встречи принимается меньший из смежных углов, измеряемый от 0 до 90 градусов.

Данный метод активно применялся в ПМВ и ВОВ войны. Причем, если в первом случае всё было понятно, пулемёт Максим считался практически артиллерийским, и использованные параболической траектории для стрельбы напрашивалось само собой, то во время Великой Отечественной войны такой способ использования нёс остаточный принцип.
Причина в этом была проста. Для стрельбы из пулемёта по навесной траекторией (из-за обратного ската холма, из закрытой позиции, над порядками наступающих войск) использовался монокулярный пулеметный прицел и пулеметный угломер - квадрант.
И практика показала, что возможности массово обучать пулеметчиков такой стрельбе нет. Правила использования приборов и необходимые математические расчеты довольно сложны, зачастую образовательный уровень солдат, набранных из малообразованных, а зачастую из необразованных слоев населения, просто не позволял их уверенно освоить. При том, что в подавляющем большинстве тактических ситуаций пулемет использовался для стрельбы прямой наводкой, особого смысла добиваться освоения пулеметчиками работы с угломером-квадрантом просто не было.
Ну а в дальнейшем, при переходе на ПК, т.е. на пулемёт Калашникова, о таких приборах как квадрант и монокулярный прицел попросту забыли. Нишу данного использования пулемёта, а точнее для поражения живой силы и огневых средств противника, расположенных вне укрытий, в открытых окопах (траншеях) и за естественными складками местности (в лощинах, оврагах, на обратных скатах высот), стал использоваться автоматический гранатомёт АГС-17. Однако это несло свои минусы.

У rostislavddd я увидел интересный подсчёт, который говорит сам за себя.
Вкратце:
У АГС масса коробки с лентой на 29 выстрелов - 14,5 кг.
Масса АГС с станком и прицелом - 31 кг.
Расчет 2 человека.
Боекомплект - 3 ленты, 87 выстрелов.

ПКС с разными станками весит от 12 до 16,5 кг. лента на 200 патронов в коробке -8 кг.

Считаем. Заряженный АГС-45,5 кг + 2 коробки с лентами. Еще 29. Итого 74,5 кг.
ПКС на станке Степанова с 200 патронной лентой и несуществующей в постсовке панорамой- 25 кг. Смотрим сколько патронов поместится в 49,5 килограммах, если масса ленты на 100 выстрелов около 3 кг(без короба).
1650 патронов.
Ладно, выкинем 900 грамм 100 патронной коробки, чтобы пулеметчик мог не опасаться за перекос при использовании пулемета без станка на переходах, или даже 1,8 кг, чтобы все было честно. 3 и 3 коробки.
47.7 кг. 1590 патронов в лентах. Округлим до 2000.
В конечном итоге мы видим
2000+200+100+100=29+29+29. Или 2400 пулеметных выстрелов против 87.

Очень. Очень рано наша армия отказалась от такого метода ведения огня.
А в вооруженных силах Её Величества не забыли.

В данном случае солдат Её Величества готовиться вести стрельбу на максимальную дистанцию. Дело в том, что огонь непрямой наводкой позволяет довольно точно вести огонь на два и более километров.

В завершении процитирую про организацию стрельбы непрямой наводкой без вышеуказанных приборов.

Рассмотрим две ситуации при стрельбе из пулеметов с закрытых огневых позиций: когда есть время на предварительную пристрелку и при его отсутствии.

Пристрелка рубежей и ориентиров производиться следующим образом. Сначала добиваются попадания пуль в гребень закрытия, определяя, таким образом, положение пулемета, которое не позволяет пулям перелетать через закрытие. Затем незначительно задирают вверх ствол пулемета и наблюдают за местами падения пуль по другую сторону от закрытия, определяя тем самым мертвую зону за закрытием, которую пулемет не может простреливать. После чего положение пулемета фиксируется. О способах фиксации будет сказано чуть ниже. В дальнейшем производится пристрелка рубежей и ориентиров, расположенных за пределами мертвой зоны. После того, как получается уложить пули в районе ориентира или рубежа, положение пулемета также фиксируется и помечается (записывается).

Следует указать, что принципиально мыслим такой способ пристрелки рубежей и ориентиров, когда положение прицела пулемета не меняется. В этом случае пристрелка достигается исключительно опытным путем, поднятием и опусканием ствола пулемета. Но этого способа следует избегать, так как он не позволяет вводить какие-либо корректировки в дальнейшем. Не следует забывать, что разница между углом прицеливания при стрельбе на дальность в 100 метров и в 1500 метров из ПК пулей со стальным сердечником (9,6 гр.) составляет чуть более 2 градусов. Поэтому ввести какие-либо поправки «на глазок» крайне затруднительно. Поэтому следует тело пулемета с помощью простейшего отвеса или на-глаз ставить горизонтально, а затем произвести пристрелку, устанавливая прицел, соответствующий расстоянию до рубежа или ориентира. Так при необходимости можно будет вводить поправку по дальности, используя прицел.

В целом, пристрелка рубежей и ориентиров при стрельбе с закрытых позиций аналогична правилам пристрелки при стрельбе в условиях ограниченной видимости (ночью, в тумане или при искусственном задымлении), которые указаны в наставлениях по стрелковому делу.

Чтобы не изобретать велосипед, процитируем руководящие документы:
«При заблаговременной подготовке к стрельбе … в бруствере вырезается желоб с таким расчетом, чтобы уложенный в него … (пулемет) был направлен в сторону рубежа вероятного появления противника». Огневая подготовка, М.: Воениздат, 2009, стр.264

И еще «при заблаговременной подготовке к стрельбе… положение пулемета, ..фиксируется на огневой позиции с помощью подручных средств. Для этой цели при стрельбе с сошки колышками ограничивается боковое перемещение полозков ног сошки и приклада. Положение пулемета по высоте фиксируется слоем дерна (плотного снега, доской с вырезами и т.д.), подложенного под пистолетную рукоятку. При ведении огня со станка… ноги станка надо закрепить колышками. После этого навести пулемет с установками прицела, соответствующими дальности до рубежей или ориентиров, по которым готовиться огонь, отметиться по ясно видимой ночью точке наводки, ограничить пределы рассеивания по фронту и записать установки.»
Наставление по стрелковому делу, Москва, военное издательство, 1987, стр.491-492

Порядок отметки наводки пулемета, полагаю, излагать здесь не следует. Укажем, что точкой наводки может быть гребень закрытия или выставленная на удалении от пулемета веха. При использовании вехи следует ее устанавливать на расстоянии не ближе 15 метров к пулемету, чтобы угловыми размерами вехи можно было пренебречь. Также возможно использование стрельбы по вспомогательной точке, которая находится либо в створе с целью или близко около нее и выше цели, например, верхушка дерева. При стрельбе по такой вспомогательной точке наводки пулемет можно установить невдалеке от гребня закрытия. После чего пулеметчик ложиться за пулемет и приподнимается примерно на высоту головы над пулеметом. Если местность впереди не будет видна, значит пулемет, вспышки выстрелов и пульсирующие струйки дыма при стрельбе из него видны противнику не будут.
Руководство для бойца пехоты, глава 12 «Служба станкового пулемета»
http://www.rkka.msk.ru/rbp/rbp12.shtml

Вместо слоя дерна можно использовать деревянные вкладки (набор дощечек, укладываемых одна на другую). Эти вкладки лучше хранить у колышка, отмечающего направление стрельбы, чтобы в суматохе боя не перепутать к какому колышку какие вкладки относятся. При пристрелке рубежа, отмечаются правый и левый край рубежа и его середина. На каждой позиции, если их несколько, проводятся те же действия по пристрелке рубежей и ориентиров, после чего места сошников и приклада точно отмечаются колышками.
Майоры Кокосов Б.В. и Романовский И.Д., «Боевые действия войск в условиях задымления», М.: Военное издательство народного комиссариата обороны, 1943, стр.23-26

Вторая ситуация, которую следует рассмотреть - это стрельба с закрытых позиций без предварительной пристрелки. Собственно, основная идея этого способа очень проста.

Наблюдатель, который видит цель, находящуюся за закрытием, устанавливает веху (вехи), которая задает направление пулемета на цель. После чего, отползает в сторону с линии пулемет-веха (вехи)-цель, и сообщает пулеметчику расстояние до цели. При необходимости корректирует дальность, указываю насколько пулеметчику нужно увеличить или уменьшить прицел. Корректировка по направлению, как правило, не осуществляется, а подается команда о ведении огня с рассеиванием по фронту. При переносе огня на другую цель веха (вехи)
переставляются.

В целях безопасности в момент установки вех пулемет должен быть разряжен.
Безусловно, у этого способа имеются ограничения в использовании. Прежде всего, следует учитывать, что максимальна дистанция от пулеметчика до наблюдателя, на которой последний реально в состоянии корректировать огонь составляет около 100 метров. Докричаться или домахаться руками на большую дистанцию практически не возможно. Разумеется, если между пулеметчиком и наводчиком имеется радиосвязь или проложен полевой телефон (на что, в общем случае, рассчитывать не приходится) эта проблема снимается. Также нужно учитывать, что дистанцию ограничивает видимость и различимость вехи. По крайней мере одна из вех устанавливается в непосредственной близости от гребня закрытия. Если учитывать, что в общем случае в качестве вехи используется деревянная палка, причем не сильно толстая, то следует понимать, что с определенного расстояния она может слиться для пулеметчика с окружающим фоном местности. Кроме того, для сохранения управляемости подразделением удаление пулеметчиков на большие дистанции вряд может быть целесообразным.

Указанное 100 метровое расстояние предопределяет наличие ограничений по максимальной высоте закрытия и по дальностям стрельбы и как следствие, по типу рельефа, на котором стрельба с закрытых позиций без предварительной пристрелки может применяться.

Если обратиться, например, к таблице превышения средних траекторий над линией прицеливания для пулемета Калашникова, то мы увидим, что на дистанции в 100 метров средняя траектория успевает подняться выше 30-35 сантиметров (это минимальная высота маски, которая может скрыть пулемет) только при ведении стрельбы на дальность свыше 500 метров. С учетом того, что наиболее действительный огонь из пулемета достигается на дальностях до 1000 метров, это означает, что высота закрытия не может превышать около 1,4 метров. На дальности 600 метров высота закрытия должна быть менее 50 см, 700 метров - 70 см, 800 метров - 90 см, 900 метров - 1,10 см. То есть стрельба с закрытых позиций без предварительной пристрелки возможно только на равнинной открытой местности. Причем расход боеприпасов при таком огне разумеется выше, а эффективность такого огня - ниже, чем при стрельбе на дистанции до 500 метров. Поэтому этот способ ведения огня тактически не очень удобен и реально может применяться, только тогда, когда к этому вынуждают обстоятельства.

Справочно, приведем глубины поражаемых зон (может быть определена по таблицам превышения средних траекторий над линией прицеливания и характеристик рассеивания). При стрельбе на 500, 600, 700 и 800 метров настильность траектории обеспечивает глубокую поражаемую зону. Например, при стрельбе на 700 метров (прицел 7), превышения средних траекторий составляют на дальности 500 м - 1,7 м., 600 м - 1,1м., то есть для ростовой цели в 1,7 м. вся дистанция с 500 до 700 метров включается в поражаемую зону. При стрельбе на 900 метров (прицел 9) для ростовой цели в 1,7 м. поражаемое пространство будет примерно от 825 м до 900 метров, а при стрельбе на 1000 метров (прицел 10) поражаемое пространство будет примерно от 940 м до 1000 метров.

Определив минимальную (500м) и максимальную (1000м) дальность для стрельбы из пулеметов с закрытых позиций с использованием обычного открытого прицела, можно указать на беспристрелочный способ определения того, будут ли пули задевать за гребень закрытия. Выбрав прицел по дальности до цели, следует не меняя положения пулемета в пространстве уменьшить прицел на единицу, (как бы уменьшив дальность на 100 метров), если в этот момент линия прицеливания проходит выше закрытия, значит пули задевать гребень закрытия не будут.

Теперь о порядке наводки пулемета на цель по направлению.

Как было указано выше, она осуществляется по вехе, устанавливаемой наблюдателем близко к гребню закрытия. Проблема в том, что один наблюдатель не может разместить веху на линии пулемет на закрытой позиции - цель, не допустив некоторую ошибку, так как видеть одновременно цель и пулемет, находясь между ними, не возможно. А при стрельбе на дальностях 500 метров и выше такие ошибки приводят к существенным промахам. Поэтому второй солдат - как правило, сам пулеметчик - помогает наблюдателю навести пулемет на цель. Для этого он находится на бОльшем удалении от гребня закрытия, чем наблюдатель. Он занимает позицию, чтобы он из-за закрытия видел цель. Далее различают две ситуации. Если пулемет не привязан к определенной точки на местности (окопу или маскирующему местному предмету, например, кусту), то пулеметчик просто встает, точнее привстает или несколько приподнимается, на линии веха, поставленная наблюдателем у гребня закрытия, - цель. Устанавливает вторую веху (достаточно заглубив ее в землю, чтобы пули не срезали ее), а затем переносит пулемет
на место, находящееся в створе двух установленных вех. Если же пулемет по тактическим соображениям передвигать нежелательно, то пулеметчику нужно несколько отойти от пулемета в сторону противоположную направлению стрельбы, приподняться до тех пор, пока он не увидит цель за закрытием, встать на линии пулемет-цель, (можно поставить веху в месте своего стояния) и указать наблюдателю, находящемуся рядом с гребнем закрытия, где ему установить веху. Причем точка стояния пулеметчика, сам пулемет, веха у гребня закрытия и цель должны находится на одной линии. После чего, пулеметчик ложиться за пулемет и ведет огонь в направлении установленной наводчиком у гребня закрытия вехи.

В принципе, в напряженные моменты боя, наводку по направлению может осуществлять солдат, находящийся несколько позади пулемета, который (солдат) приподнимается, чтобы через гребень закрытия видеть цель и результаты стрельбы. Этот солдат указывает пулеметчику насколько по или против часовой стрелки ему нужно довернуть пулемет, чтобы навести его по направлению на цель. Правда такой способ увеличивает опасность стрельбы таким способом, поскольку противнику часть головы такого солдата видна из-за закрытия.
Обратим также внимание, что с учетом дальности стрельбы, необходимо вносить поправку в целик для учета поправки на ветер и изменять прицел для учета поправки на температуру воздуха.

Несколько слов о наводке по дальности. Следует понимать, что на дальностях в 500 - 1000 метров увидеть места падения пуль очень сложно. Исключение составляют случаи, когда имеются пристрелочно-зажигательные пули, которые дают яркую вспышку при ударе о поверхность, но при этом не оставляют заметный противнику след, как трассирующие пули, В общем же случае наблюдение возможно, только если пули поднимают пыль (брызги) при ударе о поверхность. Примерами может быть обстрел полотна грунтовой дороги, сухой пашни, неглубокого снега, кирпичной стенки и т.п. Косвенно информацию о месте падения пуль можно получить по реакции противника на обстрел. Но в наиболее распространенных случаях - при стрельбе по заросшему травой полю или по достаточно глубокому снегу увидеть места падения пуль крайне сложно. Трассирующими пулями, если противник ведет наблюдение, пользоваться нельзя, так как они выдадут примерное местонахождение пулемета. Учитывая, что при стрельбе на дальности 500 - 1000 метров можно использовать всего шесть положений прицела (5,6,7,8,9,10), и сказанное выше о поражаемой зоне при таких дальностях, стрельбу можно рекомендовать вести «прочесыванием». Сначала определяется ближе ли цель к 500 метрам или к 1000. В первом случае используют прицел 7, во втором 8,9,10 (на каждой установке прицела производят длинную очередь, а потом меняют установку).
Отметим также, что при выборе прицела следует учитывать расстояние от пулемета до позиции наблюдателя, который видит, что находится за закрытием.

Рекомендуется даже при подготовки стрельбы с закрытых позиций, тем не менее оборудовать окоп с бруствером, чтобы быть защищенным от огня противника, ведущегося по гребню закрытия.
Lieut.-Colonel brevete Arendt, Aide-memoire de l’officier de reserve d’infanterie, Edition Delmas, Bordeaux, 1945, page 158-159.

Для облечения корректировки огня наводчиком, следует установить ряд простых сигналов руками, обозначающие цифры, а также основные указания наблюдателя пулеметчику: «прицел столько-то», «увеличить/уменьшить прицел», «правее», «левее», «огонь», «прекратить огонь», «внимание», «не вижу» и т.п.

В завершение, подчеркнем, что рассмотренный способ стрельбы далеко не всегда удобен, но, в определенной обстановке может быть единственно возможным. Поэтому знать его не помешает, а овладение им особых трудностей не составляет и много учебного времени не займет.